Yamaha uważała wyścigi z poligon doświadczalny i grunt badawczy dla nowych technologii.
Pierwsze występy w tym międzynarodowym cyrku nie były dla Yamaha wielkim sukcesem lecz upór został nagrodzony.
Mistrzostwa świata w klasie 250 w latach 1964 i 1965, tytuł klasie 125 w 1967 roku i oba mistrzostwa w 1968 roku.
Następnie Yamaha wycofała swoje fabryczne maszyny z mistrzostw świata na długi okres czasu, i tylko dostarczała produkcyjne wyścigówki prywatnym zespołom wyścigowym, osiągając w ten sposób spektakularne wyniki.
Współzawodnictwo ulepszyło wyścigówki, a modyfikacje te wprowadzono do maszyn turystycznych, które wzbogaciły się o zawieszenie tylne z centralnym elementem resorująco- tłumiącym i chłodzenie wodne.
Motocykl Yamaha TR3 z roku 1972 był jednym z drugiej serii wspaniałych wyścigówek Yamaha.
Tr3 jest ostatnia maszyna tej firmy z chłodzeniem powietrznym, przestarzałą w stosunku do wszystkich modeli z chłodzeniem wodnym, konkurujących z TR. Maszyna ta kierowana przez Dona Emde, wygrała Daytona 200 mil w 1972 roku. TR3 była najmniejsza maszyna która kiedykolwiek wygrała ten wyścig, a była to pierwsza z dwunastu kolejnych wiktoii Yamaha. Motocykl ten miał powiększony zbiornik paliwa, ma również rurę wydechowa z komorą rozprężną. W czasie wyścigów Daytona, prędkość sprawia, że aerodynamika jest sprawa zasadniczą. Motocykl ten ma łatwe montowanie osłony, co umożliwia szybkie dostanie się do silnika. Rurę wydechowa podtrzymują sprężyny. W tamtych czasach wyścigówki używały do silnika oleju mieszanego z paliwem. Szprychy w kołach owinięte drutem ołowiowym który wyrównoważał koło. Motocykl ten ma silnik dwucylindrowy, dwusuwowy, moc 58 koni mechanicznych przy 9000 obrotach na minutę. Zapłon ma iskrownikowy, przeniesienie napędu na skrzynie sześciobiegową, sprzęgło suche wielotarczowe, rama kołyskowa rurowa, hamulce dwustronne bębnowe z przodu, jednostronne bębnowe z tyłu.
Masa tego motocykla to 106,5 kilogramów, natomiast maksymalnej prędkośc nie odnotowano.
Nazywany legendą, modny choć już dość leciwy, drogi lecz piękny Harley Davidson. Piękny i staje się coraz nowsze lecz to co najważniejsze się nie zmienia. Tak mówią o nim jego prawdziwi fani i jest to prawda. Jest to motor który zachwyca swoją wielkością i pięknem.
Fascynacja motocyklami coraz częściej nie kończy się na oglądaniu zwykłych ścigaczy i na jeżdżeniu nimi po drogach miast. Jest coraz więcej sporów bardzo lubianych przez fanów motocykli.
Motocykle wzbudzają tak duże zainteresowanie, że powstaje coraz więcej nowych sportów motocyklowych. Również coraz więcej osób interesuje się poczynaniami uzdolnionych i wytrenowanych motocyklistów. Oczywiście oprócz tych zarejestrowanych i oglądanych przez nas w telewizji są i takie uliczne. Są to wyścigi urządzane dla udowodnienia sobie kto jest lepszy, lecz nie jest to bezpieczne gdyż najnowsze motocykle typu ścigacze w ciągu 7 sekund dochodzą do prędkości 200 kilometrów na godzinę.
Yamaha TR3
Yamaha uważała wyścigi z poligon doświadczalny i grunt badawczy dla nowych technologii. Pierwsze występy w tym międzynarodowym cyrku nie były dla Yamaha wielkim sukcesem lecz upór został nagrodzony. 
Mobilna policja
Właściwości manewrowe motocykli sprawiały, że te coraz lepiej nadawały się do celów policyjnych natomiast w pościgach miejskich były niezastąpione.