Enduro jest to wyścig na powierzchni tylko i wyłącznie asfaltowej.
Podział na klasy występuje właśnie w tej dziedzinie. Jest to element odróżniający ten sport od innych.
Enduro odbywa się często również na drogach mieszanych czyli drogach terenowych z fragmentami asfaltowymi. jest to sposób na sprawdzenie wytrzymałości zawodnika i jego motocykla. Wyścig dzieli się na cztery części które po kolei zawodnicy pokonują.
Etapy te maja na celu wyłonić najlepszych w pokonywaniu przeszkód i w prędkości. Wyścig ten jest bardzo widowiskowy, zawrotna prędkość zarówno na powierzchniach terenowych jak i na powierzchniach asfaltowych. W tym sporcie jak i w wielu innych organizowane są mistrzostwa świata i mistrzostwa europy. najbardziej znanymi wyścigami enduro jest sześciodniówka motocyklowa. Sa to wyścigi bardzo odpowiednie dl atypowych motocykli crossowych. Wyścig w terenie jest niesamowitym przeżyciem nie tylko dla zawodników.
Najczęściej trasa liczy od 100 do 200 kilometrów, pozwala to na wykazanie się w wielu rodzajach nawierzchni terenowych.
Organizowane są pucharowe mistrzostwa świata, mistrzostwa krajowe i inne, każde dają wiele emocji.
Typowe motocykle enduro są proste w budowie i są stanowczo wytrzymałe. Sa one lekkie i poręczne tak by zawodnik mógł odpowiednio zapanować nad swoim motocyklem w trakcie wyścigu. Ważne są również duże skoki zawieszeń, typowe motocykle do wyścigów enduro są inne niż motocykle do wyścigów motocrossowych. Równią się od siebie szczególnie przystosowaniem do jazdy po drogach. Dostępne n rynku motocyklowym są również pojazdy enduro turystyczne, są one bardzo dobrze przystosowane do jazdy w trudnych warunkach terenowych. Motocykle te sa bardzo uniwersalne i wygodne.
Wyścigi motocrossowe są to wyścigi odbywające się na tak zwanych zamkniętych trasach terenowych. Na tych terenach są specjalnie przygotowane skocznie i tak zwane tarki. Motocykliści musza pokonać całą trasę by ukończyć wyścig. Motocykle przystosowane do tego sportu sa bardzo dobrze zamortyzowane, by wszelkie skoki przychodziły im lekko.
Fascynacja motocyklami coraz częściej nie kończy się na oglądaniu zwykłych ścigaczy i na jeżdżeniu nimi po drogach miast. Jest coraz więcej sporów bardzo lubianych przez fanów motocykli.
Motocykle wzbudzają tak duże zainteresowanie, że powstaje coraz więcej nowych sportów motocyklowych. Również coraz więcej osób interesuje się poczynaniami uzdolnionych i wytrenowanych motocyklistów. Oczywiście oprócz tych zarejestrowanych i oglądanych przez nas w telewizji są i takie uliczne. Są to wyścigi urządzane dla udowodnienia sobie kto jest lepszy, lecz nie jest to bezpieczne gdyż najnowsze motocykle typu ścigacze w ciągu 7 sekund dochodzą do prędkości 200 kilometrów na godzinę.
Yamaha TR3
Yamaha uważała wyścigi z poligon doświadczalny i grunt badawczy dla nowych technologii. Pierwsze występy w tym międzynarodowym cyrku nie były dla Yamaha wielkim sukcesem lecz upór został nagrodzony. 
Mobilna policja
Właściwości manewrowe motocykli sprawiały, że te coraz lepiej nadawały się do celów policyjnych natomiast w pościgach miejskich były niezastąpione.