Do pierwszej wojny światowej firma BMW wytwarza wyłącznie silniki lotnicze.
W 1921 roku firma ta zbudowała leżący silnik motocyklowy w układzie bokser stosowany przez wieli producentów motocykli. W tym przez Wiktorię.
W roku 1923 BMW wypuścił pierwszy motocykl całkowicie zaprojektowany przez konstruktora lotniczego Maxa Friza.
Silnik tego motocykla o pojemności 500centymetrów sześciennych, przymocowano do ramy tak, że wał karbowy obracał się w osi wydłużonej a cylindry wystawały na boki. Ten prosty i ciekawy układ wykorzystywany jest do dziś.
Pierwszy motocykl BMW wyznaczył wzorzec konstrukcyjny który firma stosuje do dziś. Jednym z nowoczesnych elementów była inteligentna skrzynia biegów stanowiąca jedność z silnikiem.
BMW R12 z 1935 roku był popularny z przyczepa i solo, była to pierwsza seryjna maszyna ze skrzynia czterobiegową i widelcem z amortyzatorami hydraulicznymi - zawieszeniem wynalezionym przez BMW.
Motocykl ten posiadał tłoczoną ramę stalową, ręczna dźwignię zmiany biegów, osłonę stóp, nieosłonięty wał napędowy. Silnik był dolnozaworowy, rama stalowa z wytłoczek stalowych masa 188kilogramów, prędkośc maksymalna 120 kilometrów na godzinę.
Kolejnym motocyklem tej firmy był BMW Kompresor z roku 1939, w tym roku do silników sportowych BMW zaadaptował układ z wałkiem rozrządu głowicy każdego cylindra. Wersja z owiewkami stanowiła lądowy rekord prędkości, a także wspaniale walczyła w wyścigach międzynarodowych.
Na tym motocyklu wielu zawodników zdobyło tytuły mistrzów. Motocykl ten posiada regulowany amortyzator zawieszenia. Znajdowały się jego konstrukcji owalne rury wzmacniające ją. Znajdowała się także poduszka pod podbródek by w dużej prędkości móc położyć go na niej. Hamulce sprężone sterowane ręcznie lub dźwignią nożną. Motocykl ten miał silnik dwucylindrowy, ramę kołyskowa z rur stalowych, masę 137 kilogramów oraz prędkośc maksymalną 210 kilometrów na godzinę co było wyczynem w tej klasie i w tych czasach.
Pierwszy z prawdziwe sportowych szybkich motocykli rozpoczynający nową erę dla motocykla.
Yamaha TR3
Yamaha uważała wyścigi z poligon doświadczalny i grunt badawczy dla nowych technologii. Pierwsze występy w tym międzynarodowym cyrku nie były dla Yamaha wielkim sukcesem lecz upór został nagrodzony. 
Mobilna policja
Właściwości manewrowe motocykli sprawiały, że te coraz lepiej nadawały się do celów policyjnych natomiast w pościgach miejskich były niezastąpione.